Chrome https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/
Firefox https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/
Opera https://github.com/operasoftware/operachromiumdriver — каже працює з Chrome i Appium
IE https://github.com/SeleniumHQ/selenium/wiki/InternetExplorerDriver#required-configuration — документація, де вказано, що потрібно попрацювати з налаштуваннями безпеки.